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乱伦强暴 自动驾驶汽车安全:PreFixer缩短传感器硬件交换的危急性
- 发布日期:2024-12-06 12:28 点击次数:163
盖世汽车讯 位于自动驾驶汽车传感器内的编码器不错将说念路上获得的认知和其他信息调遣为电信号乱伦强暴,然后将其看成反应提供给开动汽车的软件,以便作念出理智的有蓄意。这个经过很像东说念主类如何哄骗从五种感官传到大脑的反应来学习和理智地行事。
然则,淌若必须更换一个传感器,而新部件对信息的编码步地与深度神经网罗(DNN)(经过西席以铁心汽车的大脑)不同,该若何办?
悠悠色图片着手:弗吉尼亚大学
据外媒报说念,弗吉尼亚大学(University of Virginia)工程与应用科学学院 Copenhaver 商议员 Meriel von Stein 示意,当更换的传感器是其他品牌或存在其他不匹配的情况时,就会存在安全隐患。为了处分这个问题,von Stein 发明了一种名为 PreFixer 的增强编码器。
" DNN 不再能可靠地从头的传感器硬件中算计信息," von Stein 说说念。"这种情况可能发生在自动系统版块更新时乱伦强暴,也可能发生在售后市集将一个传感器换成另一个传感器时。"相干商论说文已发表于期刊《IEEE Robotics and Automation Letters》。
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